[Evaluación de un sensor de impacto no-destructivo para la determinación de la firmeza de frutos en líneas de manipulación]

Abstract

Se evaluó un sensor de impacto no destructivo para medir firmeza de frutas en lineas de manipulación. Este sensor es una adaptación de la versión estática utilizada en algunos laboratorios de calidad de frutas, el cual fue modificado e instalado en una linea experimental de manipulación de fruta que contaba con un calibrador comercial. La firmeza de los frutos esta relacionada con la curva de aceleración-tiempo que suministra un acelerómetro unido a un brazo que impacta la fruta. El objetivo del presente trabajo fue evaluar funcionamiento y fuentes de variación del sensor. Para ello se realizaron ensayos de clasificación con duraznos (Prunus pérsica (L.) Batsch), manzanas (Malus domestica Borkh.), y peras (Pyrus communis L.), y ensayos de funcionamiento como pruebas de posicionamiento del fruto, orientación, entre otras. El sensor funciona correctamente a una velocidad de siete frutos por segundo (0,63 m s-1). Este sistema permite la clasificación de la fruta en tres niveles de firmeza, mediante un software específico. Se obtuvo buena discriminación solo de duraznos blandos con respecto al resto. Se encontraron variaciones entre diferentes frutos y diferentes partes del mismo fruto, debido mayormente a la diferencia de forma y a la poca uniformidad de la madurez en cada uno de los frutos.